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【沃德检测 | 质检】机器人电气安全知多少?

目录:公司新闻点击率:发布时间:2018-08-09 10:08:28

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随着机器人技术的不断应用,机器人的安全问题也越来越被关注,今天我们来谈一下机器人的安全——电气设备部分。目前国内对这部分的要求主要参考GB 5226.1-2008(等同于IEC 60204-1)。

常见的一些要求归纳如下:

1 

防触电

■ 直接触电的防护:

(1) 所有人可能接触的地方,防护等级要满足IPXXD或者IP4X;

(2) 电气外壳内,直接接触的最低防护等级要IP2X或IPXXB;

(3) 容易触及的外壳表面,电气箱顶部至少要IP4X或IPXXD。

IP等级表

(4)不清楚表明其中装有会引起电击风险的电气设备的外壳,都应标记电击危险的警告标志(如下图)。 


2 

电气设备的防护

■ 过载或过电流保护:

(1)电源线、动力电路、控制回路、照明电路、变压器应装有过电流检测和过电流断开器件;

(2)过流保护装置可以采用断路器和保险丝,也可采用降低和别的限值电流的电子器件。短路分段能力不小于保护器件的故障电流;

(3)保护装置的保护设定尽可能低但不影响正常操作,同时考虑导线过载能力和连接设备的额定值。

3 
导线和电缆

电线和电缆的选择要适用于预期环境,并根据载流容量选择相应的截面积导线;耐压测试要过2000V/500V,5min,电压降不大于5%;控制线的横截面积不小于0.5mm²,信号线不少于0.3 mm²,动力线不少于0.75 mm²。

4 
布线的要求

■ 布线容易出现问题的情况很多,比如:

(1)导线连接不牢固;

(2)一个端子只能连接一根保护接地线;

(3)焊接只能在适合焊接的端子上进行;

(4)管线的设置应防止液体泄漏进入电气系统;

(5)指示标签要易识别、耐久;

(6)导线尽量用端子连接器连接,中间不要设接头;

(7)保护接地导线的端子尽量短;

(8)不同电压的导线分开布线;

(9)涉及电磁兼容问题,遵循零部件布线原则。

5 
保护性接地导体

色标:保护导线应采用黄/绿双色组合的绝缘导线。

标记:连接外部保护接地系统或外部保护导线的端子应加标志(见下图)或用字母标注PE来标记。

6 
急停器件的要求

急停器件是用手操动来引发急停功能的控制器件。

急停器件的操动器应着红色,最接近操动器周围的衬托色则应着黄色(如下图)。

谨防将普通停止按钮用作紧急停机按钮,紧急情况下,危险运动无法停止,可能造成人员伤害。

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