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试验室配备先进的机器人减速器性能（效率、刚度等）试验台和机器人减速器运动误差试验台，机器人减速器试验台根据扭矩分为三档：5000N.m、1000N.m、500N.m，可用于机器人用谐波减速器、精密摆线行星减速器的性能试验。

依据标准:微电机用齿轮减速器通用技术条件 GB/T 11281-2009

谐波传动减速器 GB/T 14118-1993

机器人用谐波齿轮减速器 GB/T 30819-2014

减（增）速器 GB/T 5558-2015

检测项目：空载、负载、超载、传动效率、启动扭矩、扭转刚度、空程、背隙、传动误差、寿命试验等。

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